一、磁悬浮传输平台简介
磁悬浮技术的系统，是由转子、传感器、控制器和执行器4部分组成，其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。假设在参考位置上，转子受到一个向下的扰动，就会偏离其参考位置，这时传感器检测出转子偏离参考点的位移，作为控制器的微处理器将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在执行磁铁中产生磁力，从而驱动转子返回到原来平衡位置。因此，不论转子受到向下或向上的扰动，转子始终能处于稳定的平衡状态磁悬浮传输模型试验平台试验系统应包含传输模拟系统、传送线模型系统、动力加速系统、磁悬浮系统、制动系统、及辅助防护系统等，并可以让100kg的模型传输在传送线上加速至1000km/h的高速运行阶段，可以刹车并安全停止。设备系统总体应满足：
1、电磁弹射加速系统，将两传送线之间安装电磁弹射专用线圈，采用遥控开关控制脉冲电源放电，完成线圈对传输的加速。
2、传输模型在直线线路上50m加速段内达到1000km/h以上的运行速度。同时还必须有避免加速段车辆脱轨的功能。
3、电磁弹射动力控制系统主要功能为控制试验台加速系统、磁悬浮等启制动；可控制动力源来改变传输模型的弹射速度。
4、当运行到减速阶段时磁悬浮施加反向力可以使传输减速行驶。
二、磁悬浮传输平台基本功能
该平台直线段运行，主要参数保证传输环境与磁悬浮装备与实际线路基本一致（不可通过对传输/传送线扣装保护罩来保证传输运行安全），为保证传输安全运行，设置燕尾槽来对传输垂向自由度进行约束，如图2所示，
- 可以配套生产线进行生产传送工作。
- 稳定的传送系统以及精确的定位。
- 高承重系统，可以安装机械手，焊接，喷涂等设备。
- 控制模式：动子自由控制、工位一体化控制
- 动子可以任意位置高密度紧凑停留和移动
- 动子可以全行程停留，无盲区
